Automatikus növényi öntözőkészülék

Pin
Send
Share
Send

Mindannyian régen hozzászoktak mindenféle eszköz használatához, amelyek megkönnyítik az életet: mobiltelefonok, mindenféle okostelefonok és táblagépek stb. ... Ebben a cikkben a szokásos locsolókanna helyébe olyan technológiai berendezés lép, amely a virágok öntözésére szolgál, amely akkor is gondoskodik kedvenc beltéri növényéről, ha Ön nyaralni ment.
Az eszközt egy megfizethető ATMEGA 8 L-es mikrokontroller és egy olcsó TQFP32 csomag összeállításával, valamint a számítógép merevlemezéről (HDD) származó motorral szereltük össze, amelyet eltávolíthatunk egy régi számítógép merevlemezéről. Az áramkör minimális számú alkatrészt tartalmaz és tetszőleges funkciókkal kiegészíthető. Két, 18650 méretű, 3,7 V feszültségű, sorozatban csatlakoztatott, Li-ion akkumulátorral üzemel.
Az öntözést rögzített részletekben végezzük 24 óránként.
Az egyetlen gomb a munka próbája, megnyomása után a későbbi öntözést pontosan ugyanabban az időben, egy másodperc pontossággal végzik el. (Egyszerűen beépítettem vakációba, nincs beállítás, tehát ajándékként ajánlhatja fel, felesleges utasítások nélkül).
Tervezési jellemzők:
  • az akkumulátor működése néhány hónapig (alacsony energiafogyasztás);
  • az öntözés nagyon pontos adagolása és az öntözés közötti pontos időközök;
  • az áramkör nem kritikája a részletekre és azok elérhetőségére;
  • a mozgó élő alkatrészek hiánya a motorban, ennek eredményeként - tartósság és megbízhatóság vízben történő munkavégzéskor;
  • nagyon alacsony zaj a motor működése közben;
  • nem igényel beállításokat (napi egyszeri öntözés) hang- és fénykísérettel;
  • védelem az akkumulátorok mély lemerülése ellen, hangjelzéssel a töltés szükségességéről;
  • a fényjelzés automatikus kikapcsolása éjjel.

A kivitele egy öntözőcsővel ellátott vázaba merített pompával (szivattyúval) ellátott kicsi elektronikai doboz, amely ugyanazon a vázaba van felszerelve vízzel.

Tehát kezdõként kezdjük el készíteni a szivattyút.


Szükségünk van egy CD-re, egy 1,5 literes tejtartalmú műanyag palackra (széles nyakú, belső átmérője 33 mm), szuper ragasztóra, négy huzalra (a sérült huzalot az iPhone töltéséből vettem), három csavarra, alátétre és három anyára és egy darab rugalmas cső.
A palacknál fűrészelje le a nyakat fémfűrészeléssel pontosan a "szoknya" széle mentén, és igazítsa a kapott részt homokpapírral, reszelővel vagy rudakkal.

Ily módon elkészítjük a szivattyú úgynevezett munkakamráját.

Ezután szükségünk van egy CD lemezre, annak belső lyukja pontosan ugyanolyan méretű, mint a motor, és a lemezről járókereket készítünk.
A tárcsát ollóval jól vágjuk, és jó, ha forró vízben kissé felmelegítjük, hogy elkerüljük a vágott él repedését.
Kivesszük a fűrészelt részt a palackból - a munkakamrából, és pontosan a korong közepére alkalmazzuk azzal a részkel, ahol a csavaros kupak volt. Jelöljön meg egy kört jelölővel és vágja szokásos ollóval. A kapott korong nem lesz tökéletesen sima, de a csiszolópapír javítható, főleg az, hogy a minimális távolságú korong beférjen a munkakamrába.
Kiderült, hogy a jövő járókerék gyűrűje van.

Most el kell készítenie a pengeket a "légcsavarhoz". Ehhez a lemez felére lesz szüksége. Rajzolunk egy jelölőt 7 mm széles szalaggal, és ollóval vágjuk le.

Bőr és szintje.

Ezután vágja hat egyenlő méretű, 13 mm-es részre, és hajlítsa meg mindkét oldalán fogóval

A további eljárás maximális pontosságot igényel, egyenként távolságonként egyenként kell ragasztani a pengeket szuper ragasztóval.
Felhívjuk figyelmét, hogy a pengék úgy vannak meghajlítva, hogy a víz ne folytasson a kamra nyílásába, hanem inkább úgy, mintha a középpontból a szélére nyílnának vetnének. A motor csak az óramutató járásával ellentétesen forog. Kismértékben rögzítheti cseppekkel, igazítsa be a csipesszel, és egy kis szárítás után adjon hozzá ragasztót a hiányzó részekhez.

Próbálja meg elkerülni a második ragasztó mérgező füstöit. Ezután megszáríthatja és lakkázhatja. A kezeimnél csak körömlakk volt, elég tartós.
Akkor szüksége van egy darab rugalmas tömlőre, például vettem egy darabot az építési folyadék szintjéről.
A sima lyuk fúrása a nyak menetes felületén nem olyan egyszerű, először néhány palackon kellett gyakorolnom, ennek eredményeként egy forrasztópázzal simán megolvasztottam és belülről simán megtisztítottam, hogy a penge nem ütközzen szabálytalanságokhoz.
Helyezzük be a tömlőnek egy kis szögben vágott darabját erővel erővel a nyak nyílásába, és rögzítsük az adott pillanat típusától függő átlátszó ragasztóval. A cső és a kamra nyílásának megfelelő átmérőjűnek, kb. 8 mm-nek kell lennie. Javasoljuk, hogy a csövet ne derékszögben helyezze be a házba, hanem vegye figyelembe azt a tényt, hogy az áramlás az óramutató járásával ellentétesen forog.

A cső rögzítéséhez nem tanácsos szuper ragasztót használni, szárításkor elrontja a műanyag felületét, és a tok zavaros lesz, így elveszti az átlátszóságát. Itt jó az átlátszó tömítőanyag vagy ragasztóréteg a hélium alapon.
Most a szivattyú összeszerelését úgy kell elvégezni, hogy a fényképezőgépet a motorhoz rögzíti, és középen helyezkedik el, hogy biztosítsa a pengék szabad forgását, rögzítse csavarokkal, tömítse le a nyílásokat átlátszó tömítéssel, és ragasztja az átlátszó fedelet a tetejére egy 14 mm-es lyukkal.
Hadd emlékeztessem önöket, hogy a járókerék szigorúan az óramutató járásával ellentétesen forog, ez fontos. Ezután forrasztja a négyvezetékes vezetéket a motorhoz, és lakkolja a forrasztást, a kék smd LED-et az egyik tekercsre forgassa (1 kΩ ellenálláson keresztül), az anódot a közösre. Most a munka folyamán villog a víz alatt.
Néhány szó a merevlemez-meghajtókról.
Az ilyen motorok bizonyos típusai, amikor a forgórészt kézzel forgatják, továbbra is észrevehetően egyik irányba forognak, jobb csúszással, mint a másik. Vagyis amikor megpróbál az óramutató járásával megegyező irányban forogni, a forgórész szinte azonnal leáll. Az ilyen eszközök csapágyfelépítése eltérő, és ezek a motorok valószínűleg jobban megfelelnek a mi céljainknak. Bár sokáig dolgozom a vízben és jól élek.
A tekercseléseket így ellenőrzik. A motornak négy érintkezővel kell lennie. Meg kell találnunk az egyik szélsőséges kapcsolatot, amely a középpont. Ezt a kimenetet a plusz tápfeszültséghez kell csatlakoztatni, a többi sorrendben - az első, a második, a harmadik - a mosfetekhez kell csatlakoztatni. A teszter az összes szomszédos érintkező közötti ellenállást méri. A kisebb ellenállás megmutatja az egyik szélsőséges érintkezést.
Ez gyakori, pozitív buszon van. Nagyon kívánatos a huzal rögzítése a motorházon, ehhez fúrjon néhány milliméter lyukat, és ezt a kábelt réztartóval nyomja meg. Amikor a szivattyú készen áll, egy ívelt tömlőt helyez a fúvókára legalább 8 mm belső átmérővel. és 20 cm hosszú, amelyen keresztül öntözni kell. Most elkészítheti a nyomtatott áramkört és forraszthatja az eszközt.
A lap egyoldalas üvegszálból készül LUT módszer szerint.
Felhívom a figyelmüket arra, hogy a nyomtatott áramkör és a nyomtatott áramkör elrendezése nem tükröződik, annak érdekében, hogy a telepítés során könnyebben ellenőrizhető legyen. A LUT nyomtatásakor tükrözve kell elforgatnia, vagy használnia kell a SprintLayout fájlt az archívumban.

A deszkákat körömlakkkal is festeni lehet ezen a módon:
A golyóstoll rúdját (kicsit!) Felmelegítik az öngyújtó lángja fölé, egyenletesen forogva, és egyenletesen kihúzva. Ezután a vékony végét pengével vágják le. Így kúpos csövet kapunk, amelynek nagyon kicsi a kimenete. Helyezhető be egy 1,5 köbméter térfogatú fecskendőbe, és miután előzőleg tipikus körömlakkot gépelt, rajzolja meg a nyomtatott vezetők nyomvonalait az áramköri táblán.
Szárítás után a deszkát leeresztik a pácolóoldatba. Ez lehet réz-szulfát és 1: 3 só és víz keveréke. Az oldatot a lehető legkoncentráltabban készítjük el, például melegíteni kell a gyertya lángja felett. A folyamatot folyamatos keverés mellett felgyorsítják. A kék vitriolt minden mezőgazdasági áruházban értékesítik.

A mikrovezérlőt egy parametrikus feszültségstabilizátor táplálja, amely a D1, R7, Q1 elemekre van felszerelve.
Az ellenállás értékét úgy választják meg, hogy a stabilizátor saját fogyasztása a lehető legalacsonyabb legyen. Sokkal alacsonyabb, mint az úgynevezett "Krenki".
Egy ilyen sematikus megoldás a felhasználást 0,3 mA-ra csökkentette.
Ez nagyon fontos, mivel a tervezésünk működésének időtartama az elemek újratöltése nélkül attól függ.
Q1 tranzisztor - npn nem kritikus.
Zener dióda stabilizációs feszültség 5,1 V. Lehetséges a mobiltelefon töltéséből. Kvarc rezonátor - 32,768 kHz. Normál óra kvarc. Kvarcórákból. Az áramkör kulcsaiként a régi számítógép alaplapjáról forrasztott MOSFET-eket használják. SMD LED. Doboz LED csík.
Hangszóró - bármilyen méretű. Beszélhet mobiltelefonról.
Az áramkör telepítését egy feszültségstabilizátorral kell kezdeni, majd meg kell mérni a feszültséget a kimeneten (C2 és C3 kondenzátorok). 5 voltnak kell lennie. Akkor megforraszthatja a mikrovezérlőt és minden mást.
Az áramkörben a PB0, PB1, PD6 mikrokontroller portjainak fel nem használt és elválasztott csapjai használhatók perifériák csatlakoztatására.
A mikrokontroller program algoritmusát az alábbiak szerint állítottuk össze.
A vezérlő aszinkron módban van beállítva. A megszakítások másodpercenként egyszer fordulnak elő, ekkor a program megszámolja az időt, rövid ideig villog egy LED-del (10 másodpercenként), és azonnal alvó üzemmódba vált az energiafogyasztás megtakarítása érdekében. Ha az órás számláló nullává válik (közvetlenül a gomb általi visszaállítás után vagy 24 óra elteltével), akkor a vezérlő tápellátását négyszer megmérik, és összehasonlítják a belső feszültség referenciaforrásával. Ha a feszültség alacsonyabb a megengedettnél, akkor az áramkör periodikus hangjeleket bocsát ki, jelezve az alacsony töltöttségi szintet, tizenöt jel után a vezérlőt kikapcsolt üzemmódba állítja, és alvó üzemmódba vált az akkumulátorok következő töltéséig.
Ha a feszültség meghaladja a küszöbértéket, hangjelzés jön létre, és a LED kigyullad. Ezután beállítják a motor forgórészének kezdeti helyzetét, és rövid távú impulzusokat adnak egymás után a motor tekercseire. Az impulzusok időtartama és az egymás utáni szünetek fokozatosan csökkennek, így a motor fordulatszáma és a kés tovább állandó forgása biztosítja az öntözés pontos részét. A LED szinkronban villog.
Az öntözés végén az áramkör ismét készenléti üzemmódba kerül az idő számításához. Ebben a módban az idő nagy részében található, ez biztosítja az energiafogyasztás magas hatékonyságát (kb. 0,3 mA).
A főprogram ideje alatt a vezérlőt 8 MHz-es frekvencián kell a belső oszcillátorról órára állítani, alvó üzemmódban pedig - a külső kvarc lehetővé teszi az idő pontos kiszámítását.
A LED rövid villogása 10 másodpercenként jelzi a készülék működését. A másodpercek nullázásának kezdetétől kezdve 30 percig villog, majd a villogások 12 órán át leállnak, és további 12 óra elteltével folytatódnak. Ha tehát az öntözést 00 órára állítja, akkor a villogás nem éjszaka fog bekövetkezni, hanem csak délután 12 órától.
Firmware fájl Dviglo_mega_avr_V.hex
Villogáskor a Dviglo_mega_avr_V.rar fájlt a VR Studio program 8 MHz-es forrásának belső RC oszcillátorával történő működésre kell konfigurálnia.
Ha van arduino táblája, akkor nincs szüksége programozóra. (részletes utasítások)
Fájlok a proshivka_arduinoi mappában.

Archívum a cikk anyagával. Csak regisztrált felhasználók számára tölthető le.
Figyelem! Nincs engedélye a rejtett szöveg megtekintésére.

Videoeszköz működése:

Pin
Send
Share
Send