Álmok valóra válnak - Lego MindStorms NXT Robot

A robotok az életünkben már nem fikció, hanem a valóság! Ezeket az emberi tevékenységek minden területén alkalmazzák: közlekedés, sebészet, katonai ipar, űrkutatás ... Emberek kiszolgálása, bizonyos feladatok elvégzése. Az elektronikus gépek vezérléséhez a felhasználóknak speciális ismeretekkel kell rendelkezniük. Éppen ezért, kielégítve ezt az igényt, robotikai tanfolyamokat dolgoznak ki és kínálnak az oktatási intézmények hallgatóinak, ahol megtanulják önállóan létrehozni és programozni az elektronikus mechanizmusokat. A robotika fejleszti a gyermekek kreatív képességeit, megtanítja őket önálló gondolkodásra, bevezeti őket a tudományba.
A csináld magad robot létrehozásához szüksége van a Lego MindStorms NXT konstruktorra. Beépíti a legújabb robotikai technológiát. Az ilyen készletek az orosz iskolákba kerülnek be a szövetségi állami oktatási szabványon keresztül. Ennek alapján a gyerekek a fantáziájukat és kreatív ötleteiket felhasználva a nulladékból összeállítanak különféle robotmintákat.
Hozzon létre egy terepjárót
Először kiválasztjuk azokat a alkatrészeket, amelyek szükségesek egy automatikus, lánctalpas terepjáró távirányítóval történő létrehozásához. Mellesleg, szinte megegyeznek a lego konstruktorokkal, amelyeket a szülők otthon vásárolnak gyermekeiknek.
1. szakasz A sávok összeszerelése.
Vegyünk 3 közepes téglalap alakú részt és még 3 kicsit kisebbet, kössük össze. A "csapok" segítségével rögzítsünk 2 tárcsát és húzzuk meg a gumi sínet.
Ugyanebben a sorrendben gyűjtjük össze a második hernyót.
2 szakasz. Meghajtó szerelvény
Három különböző méretű fogaskerékből összeszereljük a sebességváltót.
Ezután csatoljuk az interaktív szervomotorhoz, amely garantálja a robot mozgásának pontosságát.
Most csatlakoztatnia kell a "négyszögletes" fogaskerekeket.
Az átutalás kész.
3 szakasz. A hernyókkal való kapcsolat nyomon követése.
A szervomotor csatlakoztatásához a sarokrészekből felépítést készítünk, és a motorházat a sín aljához kell csatlakoztatni.
Ugyanezt csináljuk a másodikval.
A nyomtávot egy szervomotorral ellátott csap segítségével lehet összekötni.
Most, amint a motor bekapcsol, a hernyó mozogni kezd. Ugyanígy szereljük össze a második kialakítást is.
4. szakasz. A teljes szerkezet merevítésének alapja.
Ebből az alkatrész készletből (9. FOTÓ) a sarkokat használva összekapcsoljuk az összeszerelt szerkezeteket a sínekkel.
5 fokozat. NXT tápegység telepítése
Az NXT a robot agya, egy intelligens, számítógéppel vezérelt Lego elem, amely lehetővé teszi a MindStorms robot számára, hogy életre keljen és különféle műveleteket hajtson végre.
Az NXT normál működéséhez 6 FF / LR6 típusú alkáli elemet kell behelyezni. Kis csapok segítségével rögzítjük az NXT-t a terepjáró aljához.
A modell felülről történő megerősítése érdekében mindkét motort „kereszttartóval” kötik össze.
6 szakasz. Ultrahangos érzékelő telepítése.
Az ultrahangos érzékelő lehetővé teszi a robot számára, hogy megnézze, megmérje a tárgytól való távolságot és reagáljon a mozgásra. 6-vezetékes kábellel csatlakozik a terepjáró modellhez. Az egyik végét az érzékelőhöz, a másikat az NXT bemeneti portok egyikéhez csatlakoztatjuk.
A szervomotorokat ugyanolyan kábelekkel kell az NXT-hez csatlakoztatni.
Most be kell írnia az eredeti programot a számítógépre, és az USB-kábellel csatlakoznia kell az NXT-hez, és betölteni a szoftvert modellünkbe. Most képes lesz mozogni, körbejárni a látható akadályokat és meg is küzdeni őket: kb. 5 cm magas lépcsőn mászni.
A robot programozásához számítógép nélkül is megteheti: ezt megteheti a "Program NXT" almenü segítségével, azaz közvetlenül a készüléken.
A készlet számos érzékelővel rendelkezik, amelyek használata segíti a robotot a külső ingerek érzékelésében és reagálásában, a fény észlelésében és a színek megkülönböztetésében.
A modell Biuetooth segítségével vezérelhető számítógépről vagy telefonról vezetékek vagy kábelek használata nélkül. Ez elősegíti a távoli megfigyelést.
Pontosan mit kell létrehozni: autót, emberi robotot vagy valami mást - a modell szerző választja, fantasztikusan.
A robotika órái természetesen nem vezetnek ahhoz, hogy minden gyermek programozóvá, robotikává, mérnökévé, kutatóvá váljon. De általános tudományos képzést nyújtanak nekik, és hozzájárulnak gondolkodásuk, logikájuk, matematikai és algoritmikus képességeik, valamint kutatási készségeik fejlesztéséhez.
Egyébként felnőtteknek is, ezek az osztályok érdekes és hasznosak lehetnek.